山梨縣警古田署刑警百武誠（濱田岳 飾），因存在感薄弱，被人稱作“路人先生”。10年前，他最愛的戀人美咲（石井杏奈 飾）在案件中身亡。自那以后，他一邊看著走在晉升道路上的同事吉岡（鈴木伸之 飾），一邊過著毫無起色的日子。某天，在追捕兇惡犯人的現場，誠不幸中槍倒下……然而，當他再次醒來時，時間竟回到了10年前的2016年！已經知曉未來將發生之事的誠，以10年的經驗為武器，決心這一次一定要守護最愛的她，改變自己的命運。然而，在奔走之中，他逐漸揭開隱藏在事件背后的警察組織黑暗。第二次的人生，他究竟能否成為“自己人生的主角”？